Encoder incremental Seria ISC5810
Encoder incremental Seria ISC5810
Stabilitate. Anti-interferenta buna, durata de functionare îndelungata
Aplicatii: Controlul vehiculelor, imprimante industriale, motostivuitoare, masini CNC.
Caracteristici fizice:
Diametru arbore 10 mm
Diametru carcasa 58mm.
Montare pe flansa rotunda.
Mod de conectare: Cablu axial, Cablu radial, Conector axial, Conector radial.
Forma semnalului de iesire
Semnal treapta
Decalaj faza A si B [°]: 90°
Sesizare a sensului de rotatie: A urmat de B înseamna ca axul encoderului se roteste în sens orar
Acuratete semnal treapta: X1+X2=1/2T±1/12T
X3+X4=1/2T±1/12T
Eroare perioada: ± 0.01T
Eroare pozitie faza: ≤1/18T
Faza Z:TZ=1/4T (1T, 1/2T, 1/4T…)
Perioada pulsuri: T=360°/N (N = numarul pulsurilor)
Acuratete semnal: Xn=1/4T±1/12T (n = 1,2,3,4)
|
Specificatii tehnice |
|
|
Tip semnal |
Treapta |
|
Semnale iesire |
A, B, Z (Line driver output A, A, B, B, Z, Z) |
|
Consum curent |
≤180 mA |
|
Frecventa de raspuns |
0 – 120 kHz |
|
Diferenta de faza iesire |
90° ± 45° |
|
Tensiune de alimentare |
5 Vcc, 5-12 Vcc, 12-24 Vcc |
|
Nivel semnal |
VH≥85%VCC, VL≤0.3V |
|
Numar de pulsuri |
100, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600 . (Disponibile, la comanda, si alte valori) |
|
Circuit iesire |
Open collector NPN, Push Pull, Line driver, Tensiune |
|
Specificatii mecanice |
|
|
Viteza |
6000 rpm |
|
Momentul de inertie al rotorului |
Aprox. 8,5 x 10-3Nm (+ 25°C) |
|
Încarcare maxima permisa pe arbore |
Radial 35N, Axial 10N |
|
Rezistenta la socuri |
980m/s2, 6ms, de câte 2 ori pe fiecare axa XYZ |
|
Protectie la vibratii |
50m/s2, 10 - 200Hz, 2 ore pe fiecare axa XYZ |
|
Durata de exploatare |
MTBF ≥ 30 000 ore (+ 25°C, 2000 rpm) |
|
Greutate |
Aprox 240g (conector radial 9 pini) |
|
Specificatii de mediu |
|
|
Umiditate de lucru |
30 – 85 % (fara condens) |
|
Temperatura de depozitare |
-40°C - +100°C |
|
Temperatura de lucru |
-25°C - +85°C |
|
Clasa de protectie |
IP54 |
Mod de conectare
|
Semnal |
+ 5V |
0V |
A |
Ä |
B |
|
Z |
|
Ecran |
|
Culoare cablu |
RoÅŸu |
Negru |
Verde |
Maro |
Alb |
Gri |
Galben |
Portocaliu |
N/C |
|
Conector 7 pini |
1 |
4 |
3 |
- |
5 |
- |
2 |
- |
6 |
|
Conector 9 pini |
1 |
4 |
5 |
7 |
3 |
6 |
2 |
8 |
9 |
|
Nota: Ecranul este atasat la carcasa conectorului. Lungimea standard a cablului este de 1m. (Disponibile, la comanda, si alte lungimi) |
|||||||||
Semnificatia codului
|
ISC5810 |
- |
401 |
C |
1800 |
BZ1 |
- |
12-24 |
F |
|
Seria |
|
Numar secvential |
Conectare |
Numar pulsuri |
Semnale iesire |
|
Tensiune alimentare |
Tip circuit iesire |
Exemplu:
ISC5810-401C1800BZ1-12-24F
Seria: ISC5810, Conector radial: C, Numar pulsuri:1800 p/r. Semnale iesire: ABZ, Tz=1T. Tensiune alimentare: 12-24Vcc. Tip circuit iesire: Push pull.